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是这样的,刚才提到我们更多的乐动机器人专注于室内激光雷达导航解决方案,包括行业内和其他国家、地区的专利,更多的专利技术是在扫地机传统的机构、清扫的机构、传动的装置等领域,而真正在更高精尖的领域比如定位导航和3D视觉避障,我们的专利还不够多,我们在去年提交了4件PCT国际专利申请,所以我们在专利上面是非常有前瞻性和预研性的。另外就是我们的合作模式是一种B2B的业务,我们提供最核心的软硬件,以及相应的算法、相应的外观、结构等这些专利,基本上是我们的客户来提供。